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高手們：您們好
做一臺(tái)設(shè)備，功能是把不定長（長度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板，紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置，定長停止，用刀切斷；繼續(xù)運(yùn)行，感應(yīng)到尾部時(shí)，也定長停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請(qǐng)問大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好��？跪求大神指導(dǎo)！

直接用速度控制吧，定長都不知道長度多少，用定長控制都是扯的
傳感器能檢測到頭和尾，直接讓伺服停止不就行了，這么簡單