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如圖片所示，這個(gè)程序改如何寫(xiě)呢？

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原來(lái)限位開(kāi)關(guān)是常開(kāi)點(diǎn)，我寫(xiě)的程序限位開(kāi)關(guān)是常閉點(diǎn)，常閉點(diǎn)對(duì)安全方面要好一些，向右行行走（X1方向）是Y0，向左行走（X2）是Y1。程序一般要上電初始化，使輸出點(diǎn)禁止，這樣安全。編寫(xiě)PLC程序首先做到不讓干什么，再考慮要干什么，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝要求。安全第一！交流學(xué)習(xí)。