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大家好，我想實現(xiàn)組態(tài)王和stem32單片機(jī)通信，單片機(jī)板已經(jīng)做好了，單片機(jī)里寫入的是CANbus協(xié)議，請問組態(tài)王里邊設(shè)備配置向?qū)е性O(shè)備應(yīng)該怎么選擇，還有有沒有類似MODbus slave的滿足CANbus總線協(xié)議的軟件（能夠代替單片機(jī)的電腦軟件）。跪求大家?guī)兔�，謝謝