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我用s7200 控制伺服用pto向?qū)ё龅�，但是運行時出現(xiàn)錯誤132 ，找了好久不知道是什么東西。請問這是什么錯誤。

PTO指令的錯誤代碼  
表9--7 PTO指令錯誤代碼  
錯誤代碼描述  
0 無錯誤，正常完成  
1 在運行中立即發(fā)出STOP指令。STOP命令成功完成  
2 在運行中執(zhí)行減速STOP命令。STOP命令成功完成  
3 在脈沖發(fā)生器中或PTO表的格式化中檢測到的執(zhí)行錯誤  
127 發(fā)生ENO錯誤。檢查PLC信息以獲取關于非致命錯誤的描述  
128 忙碌。已有其它PTO操作在運行  
129 立即STOP和減速STOP命令已同時啟用，導致的結(jié)果是立即停止  
130 PTO指令當前正被命令為STOP  
132 所請求的包絡編號超出范圍  
S7-200開環(huán)運動控制第9章  265  
位控模塊的特性  
位控模塊可為您提供單軸、開環(huán)位置控制所需要的功能和性能。  
_ 提供高速控制，速度從每秒20個脈沖到每秒200,000個脈沖  
_ 支持急停(S曲線)或線性的加速、減速功能  
_ 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，既可以使用工程單位  
(如英寸或厘米)也可以使用脈沖數(shù)  
_ 提供可組態(tài)的螺距誤差補償  
_ 支持絕對、相對和手動的位控方式
_ 提供連續(xù)操作  
_ 提供多達25組的移動包絡，每組最多可有4種  
速度  
_ 提供4種不同的參考點尋找模式，每種模式都可