lifeison
級別: 探索解密
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![]() 各位師傅: 你們好! 最近有個項(xiàng)目,是用步進(jìn)馬達(dá)拉動同步帶的方式,重復(fù)做“多點(diǎn)定位”,定位精度1毫米,現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點(diǎn)四舍五入的誤差,運(yùn)行久了以后,造成很明顯的累計定位誤差,歡迎各位提出寶貴建議! 當(dāng)然換伺服電機(jī),設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題,但是由于馬達(dá)的選型是機(jī)械工程師設(shè)計并已裝配好的,在不換硬件的情況下,看各位師傅有何其他高見? (PLC: 松下FP-XH, 指令形式:絕對型脈沖加方向。) [ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ] |
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距離轉(zhuǎn)換成脈沖過程中,有小數(shù)點(diǎn)被四舍五入! |
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lifeison
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你沒理解清楚,我所說的周長,就是節(jié)圓的周長! X軸:5M的同步輪,節(jié)距5mm, 20個齒,節(jié)圓周長=100mm Y軸:5M的同步輪,節(jié)距5mm, 30個齒,節(jié)圓周長=150mm Z軸:3M的同步輪,節(jié)距3mm, 30個齒,節(jié)圓周長=90mm Y軸與Z軸的小數(shù)點(diǎn)除不斷! |
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