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現(xiàn)用QD75MH1帶MR-J3-40B放大器，驅(qū)動(dòng)HF-KP43馬達(dá)，進(jìn)而帶動(dòng)工件定位的轉(zhuǎn)臺(tái)
原先參數(shù)設(shè)定的單位是pulse（脈沖），現(xiàn)在想進(jìn)行角度定位，需要將設(shè)定單位改為degree（度）
目前機(jī)械側(cè)的傳動(dòng)比不清楚，我參照旁邊一臺(tái)（電機(jī)、傳動(dòng)比可能不一樣）嘗試進(jìn)行了設(shè)置
但是設(shè)置完后，速度旋轉(zhuǎn)非常慢，旋轉(zhuǎn)時(shí)速度設(shè)置的是1500 degree/min
請(qǐng)大家?guī)兔聪聭?yīng)該如何設(shè)置，是不是直接提高速度就可以？如何推算出傳動(dòng)比？

原先設(shè)備的設(shè)置如下：
單位設(shè)置：pulse
每轉(zhuǎn)的脈沖量：200000 pulse
每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量：20000 pulse

目前設(shè)備的設(shè)置如下：
單位設(shè)置：degree
每轉(zhuǎn)的脈沖量：9000 pulse
每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量：0.20609 degree

每轉(zhuǎn)的脈沖量：262144 pulse
每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量不知你具體結(jié)構(gòu)，這個(gè)給不了你。表示電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量