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sf303567231
踏踏實(shí)實(shí)做人,認(rèn)認(rèn)真真做事
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-13 18:27
              廠里設(shè)備之前用的是三菱MR-J2S-40A伺服,年頭久了問(wèn)題就多了,然后領(lǐng)導(dǎo)就決定要換J4的,但不是全部換而是遇到壞的就換 。
             今天就遇到壞的,嘗試更換,接好線。設(shè)置J4為位置模式,電子齒輪比是按J2S的齒輪比設(shè)置的,在設(shè)置增益,設(shè)置脈沖形式。然后斷電在上電,開(kāi)機(jī),OK 沒(méi)出現(xiàn)報(bào)警,可開(kāi)始遠(yuǎn)點(diǎn)回歸時(shí)問(wèn)題來(lái)了,回歸的速度好慢,這是什么情況,小弟有點(diǎn)搞不清,但是觸摸屏上顯示軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)卻變化快,請(qǐng)師傅幫忙分析下。
J2S的設(shè)置如下:p03-23593 p04-550 p21-0000 p27-12220 p29-0 p54-0000
yl1111682
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-14 11:13
將J2S的參數(shù)一一對(duì)應(yīng)到J4內(nèi)就可以了

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