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焦劉吉
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-28 22:04
廠里有臺(tái)機(jī)器,之前好好的,突然間定位實(shí)際距離大了2㎜左右,cp值正常,重新歸零就好了,可是過段時(shí)間就又是那樣,齒輪比都沒動(dòng)過,慣量比動(dòng)過,模式是標(biāo)準(zhǔn)模式,松下a5的放大器與松下電機(jī),當(dāng)量是1000螺距是10㎜,大神們請(qǐng)問是什么問題?
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hjjjq
多見者博,多聞?wù)咧牵苤G者塞,專己者孤
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-29 10:23
要是我的話檢查機(jī)械連接的可靠性,定位誤差值設(shè)小一點(diǎn)。如果靜止誤差報(bào)警的話可能是伺服設(shè)置問題。
樓主留言:
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