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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-19 23:26
動作要求:  步進電機按走25mm,停1.5s循環(huán)進行。三個并行動作,當(dāng)電機走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料,且循環(huán)上料;上主料完成電機走50mm,在1.5s內(nèi)完成點膠,且按此動作循環(huán)點膠,點膠完成電機走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料,依次循環(huán),F(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用?謝謝
cheng007297
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-20 09:56
不難,工序怎么走,你就怎么編,一步一步走程序就出來了。
樓主留言:
三個并行程序  需考慮上主料 點膠 上輔料 傳動 四個相互結(jié)合  且不浪費效率  剛接觸不到五個月,可能是我太笨了

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