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鞏盼盼

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樓主發(fā)表于: 2016-08-19 23:26

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動作要求: 步進(jìn)電機(jī)按走25mm,停1.5s循環(huán)進(jìn)行。三個并行動作，當(dāng)電機(jī)走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料，且循環(huán)上料；上主料完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成點膠，且按此動作循環(huán)點膠，點膠完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料，依次循環(huán)�，F(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用？謝謝

huiyang

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1樓發(fā)表于: 2016-08-20 17:05

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寫這種程序，流程圖先寫好。

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