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有一分度盤，裝有6個(gè)氣夾頭，氣管有什么辦法不纏？聽說有像滑環(huán)一樣的氣接頭，6個(gè)夾具要12進(jìn)12出的嗎？有配件型號(hào)嗎？各夾頭用PLC程序怎么控制？比如開始時(shí)，1號(hào)和5號(hào)夾緊，但分度后要2號(hào)和6號(hào)夾緊，在轉(zhuǎn)是3號(hào)和1號(hào)夾緊如此。。。。，但斷電后就不知道1號(hào)和5號(hào)在什么工位了，是不是要PLC記住位置？師傅們是怎么編程的？謝謝

左移或者右移指令。