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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 請(qǐng)教：S7-200的運(yùn)動(dòng)控制

xxlplc

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樓主發(fā)表于: 2016-08-02 17:12

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我想控制小車(chē)直行，到一個(gè)位置之后右轉(zhuǎn)前進(jìn)，在到達(dá)一個(gè)位置之后向左轉(zhuǎn)前進(jìn)，到位后停車(chē)。這該怎么實(shí)現(xiàn)？是不是要用到伺服或步進(jìn)電機(jī)了？這屬于S7-200的運(yùn)動(dòng)控制嗎？需要使用PTO或PWM脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)嗎？

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1樓發(fā)表于: 2016-08-04 10:04

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前后左右的方向這該如何編程實(shí)現(xiàn)呢？

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