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工控人家園 綜合討論 請教松下A5伺服轉(zhuǎn)矩模式控制出力，如何設(shè)置

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樓主發(fā)表于: 2016-07-21 08:48

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現(xiàn)有以設(shè)備，壓頭是用伺服電機控制的，我想用位置和轉(zhuǎn)矩模式切換來控制出力大�。ㄓ肈A模塊控制轉(zhuǎn)矩輸出）。開始是走一段位置，到達預(yù)定位置后轉(zhuǎn)換成力矩模式，現(xiàn)在A5伺服接線不懂了，請各位大神指點。
   1、14,15,16,17的引腳要接哪根線？
   2、如何切換力矩和位置控制模式？
   3、切換力矩模式后如何上升和下降？

QQ:569456723