shawn8814
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目前有個項目 要利用QD77MS16來控制7軸運動 這7軸要同步 但是速度不同 例如 第一軸速度100 第二軸速度95 第三軸速度90 . . . 每一軸差值都相同 有什么資料給參考嗎 |
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mayanwei
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樓主好,請教你一個問題,我最近在公司找個一個Q03UDE CPU 和一個QD77MS02模塊,想學(xué)習(xí)一下。 結(jié)果插在基板上,格式內(nèi)存,分配地址,之后還是報警,2200 診斷結(jié)果 DIP開關(guān)的參數(shù)有效驅(qū)動器指定的驅(qū)動器中沒有參數(shù)文件。 處理方法 修改并檢查DIP開關(guān)的參數(shù)有效驅(qū)動器的設(shè)置 在DIP開關(guān)的參數(shù)有效驅(qū)動器指定的驅(qū)動器中設(shè)置參數(shù)文件。 DIP開關(guān)參數(shù)有效驅(qū)動器怎么設(shè)置? 在DIP開關(guān)指定的驅(qū)動器中設(shè)置參數(shù)文件,怎么設(shè)置? 如有幫助,感激不盡! |
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