日本精品久久久一区二区,国模91九色精品二三四

玩家100

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-02-18
查看玩家100的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-07-05 11:33

全看 | 小中大

調(diào)伺服的時候，加減速時間設(shè)為100ms能用，設(shè)為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運行，這個加減速怎么設(shè)合適？

wwcwwc

級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70572 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-04-28
查看wwcwwc的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-07-05 11:36

全看 | 小中大

這個如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件（機械性能允許）可以設(shè)置更短的升、降速時間，反之只能加大這些時間。

你的回答稍微專業(yè)一點，至少沒跑題，但是不是我要的理想答案

wwcwwc

級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70572 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-04-28
查看wwcwwc的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-07-08 09:48

全看 | 小中大

引用
引用第1樓wwcwwc于2016-07-05 11:36發(fā)表的 :
這個如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件（機械性能允許）可以設(shè)置更短的升、降速時間，反之只能加大這些時間。

一般伺服升降速時間在100mS--1000mS之間，沒有明確的規(guī)約的原因是因為不能夠確定機械方面的特性。

如果能確定機械特性比如負載重量，用絲桿，那有沒有什么辦法吧加減速確定下來

wwcwwc

級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70572 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-04-28
查看wwcwwc的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-07-08 11:53

全看 | 小中大

這個升降速時間設(shè)置的原則是先大后小。
即先設(shè)置相對較大的數(shù)值，然后慢慢縮短時間，看電氣、機械性能是否能夠到達運行重復(fù)定位時的精度、機械、電氣噪音等指標(biāo)。

http://m.abj8888.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

成人精品免费看,大鸡巴插的她嗷嗷叫视频,老熟妇grαnnyhd,我干网日日日日日日日日