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請教各路大神，如題。PLC程序中的定位指令通常都包括，脈沖數(shù)，頻率和加減速時間，伺服驅動器的參數(shù)設置也有加減速時間。那么問題就在這里了，如果我在定位指令中已經寫了加減速時間，伺服驅動器參數(shù)中也設置了加減速時間，那么這兩者之間是不是沖突了呢？如果不沖突那么是根據(jù)PLC指令的加減速時間來進行梯形定位呢還是根據(jù)驅動器設置的加減速時間呢？這里困惑小弟許久，萬望賜教。

首先感謝你的回復，你提到的伺服加減速調零是什么意思呢？按你的說法那就是如果驅動器里設置了加減時間，在上位指令中就不用寫加減速時間了對嗎？