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     在下有一小型豬鬃加工車(chē)間，生產(chǎn)工藝有一環(huán)節(jié)就利用三菱“FX1S-20MR-B”來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)工作：在一跟直徑大約8CM、長(zhǎng)130CM的鋼管上綁豬毛，來(lái)回綁8層停車(chē)，第1層  和第二曾是高速度，3層到8層是低速度。前兩天突然機(jī)器罷工了，按啟動(dòng)（復(fù)位）鍵不動(dòng)。
   我只對(duì)硬件懂點(diǎn)，對(duì)軟件根本不通，于是用RS232接口把FX1S和電腦連接起來(lái)，用編程軟件讀取PLC程序，可以讀出來(lái)，但不會(huì)看，也不會(huì)修改，望論壇高手們指點(diǎn)迷津，請(qǐng)幫忙編寫(xiě)或者修改程序，讓我的機(jī)器動(dòng)起來(lái)，不勝感激。

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引用第1樓guochunyi于2016-06-25 17:53發(fā)表的  :
程序無(wú)注釋,請(qǐng)發(fā)接線(xiàn)圖�；蛘逫/0的接線(xiàn)說(shuō)明。

版主，現(xiàn)在回家了，明天上午我把接線(xiàn)圖發(fā)給您。

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引用第3樓tingfenghu于2016-06-25 19:54發(fā)表的  :
這個(gè)如果PLC的RUN燈亮的話(huà)，應(yīng)該檢查一下，有沒(méi)有報(bào)警，傳感器有沒(méi)有失靈之類(lèi)的。

所有硬件檢查正常，POW燈和RUN燈亮，ERR在開(kāi)機(jī)瞬間閃2下熄滅正常。沒(méi)有傳感器，全部開(kāi)關(guān)控制Ｉ接口，O輸出接口是繼電器隔離了的，我猜想應(yīng)該是程序出了問(wèn)題，因?yàn)樵诠ぷ鲿r(shí)突然不動(dòng)了。

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引用第5樓qianyonggang于2016-06-25 20:38發(fā)表的  :
接線(xiàn)圖發(fā)上來(lái)告訴你原因

明天仔細(xì)把接線(xiàn)畫(huà)好，再發(fā)上來(lái)。

果真程序沒(méi)壞，而是繼電器驅(qū)動(dòng)ULN2803壞了，換就好了，再次謝謝熱心的大家！