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絕對定位指令DRVA在運(yùn)行中如何改變頻率？

因?yàn)橐�跟隨控制對象一起運(yùn)行，同時(shí)要做定位和調(diào)速才能保持同步。但是DRVA在運(yùn)行中改變頻率后不能立即生效，請問這個(gè)問題如何處理？

我是第一次用伺服電機(jī)，一般這種定位控制用哪個(gè)指令比較多一點(diǎn)？或者說那個(gè)指令比較實(shí)用？謝謝

三菱FX沒法達(dá)到效果，換其他的。