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zhoukai
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樓主  發表于: 2016-06-22 12:03
編碼器連接到電機軸上，要求正反轉，測電機的轉速，求怎么設置，或有沒有簡單的固定程序
weisongyuan
永遠年輕
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1樓  發表于: 2016-06-22 23:20
定時中斷，采樣數次，然后取平均值
永遠年輕