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工控人家園 綜合討論 求教如何解決私服電機(jī)的位置偏差

只為工控

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樓主發(fā)表于: 2016-06-21 19:41

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平時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)正常的機(jī)器，這兩天出現(xiàn)X軸位置偏差，偏差距離在一個(gè)毫米上下，而且只朝右邊一邊偏移，復(fù)位一下就好了但循環(huán)工作十多次又出現(xiàn)偏差，本人菜鳥能想到的都搞了就是不行，求教各位高手在此感謝！

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2016-06-21 20:11

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先查一下PLC發(fā)送的脈沖，和伺服收到的脈沖是否一樣。

再查伺服電機(jī)是否全程使能

然后查機(jī)械是否有間隙

如果不行，考慮設(shè)置一下偏差值，總向某方向偏差的，增加或者減少固定的值。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

工控人家園 綜合討論 求教如何解決私服電機(jī)的位置偏差

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