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yanweizhu
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-14 15:50
我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機(jī)處連接一個(gè)扭力傳感器，電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)到45°時(shí)，采集當(dāng)時(shí)的扭力值。現(xiàn)在出現(xiàn)這樣的一種情況，當(dāng)我的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速快，有時(shí)候采集不到數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)速慢點(diǎn)是都可以采集到數(shù)據(jù)的，但是客戶對速度有要求�，F(xiàn)在電機(jī)是360個(gè)脈沖一圈，減速機(jī)是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:21
照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時(shí)作量測
也有可能是你速度太快當(dāng)程式掃描到那邊時(shí)就不等於450了
所以才沒有做採樣
如果沒有很要求45度可以設(shè)成大於45度作一次紀(jì)錄這個(gè)扭力有可能是45.5或是較多角度的數(shù)值
不然就是試試看中斷
我個(gè)人沒用過中斷指令
樓主留言：
我試過這個(gè)方法的，測量的數(shù)據(jù)不是很準(zhǔn)確，客戶那邊通不過，看樣我只能去研究研究中斷了

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