成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

a1850976305
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 99 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-10
最后登錄: 2024-05-13
查看a1850976305的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-13 08:58
大家好,我現(xiàn)在有一個(gè)裝置,它由3個(gè)安川伺服電機(jī)和一些機(jī)械連接部件組成,我想做的控制是最上面那個(gè)平面定位到一個(gè)位置,如果有外力對(duì)它向下壓或者左右推動(dòng)時(shí),它能夠被推動(dòng),若外力消失后又能回到原來的定位的位置,這就是我想要的“浮動(dòng)力控制”的效果,哪位大神有做過這類研究或者有思路的麻煩指點(diǎn)小弟一下,有興趣的可以一起研究研究![attachment=148605]
wolfplc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
工控威望: 219 點(diǎn)
下載積分: 883 分
在線時(shí)間: 104(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-26
最后登錄: 2020-12-26
查看wolfplc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-13 14:59
LZ:
電機(jī)扭矩肯定是不行的分辨率太低了  幾乎感覺不到手推力
給你推薦一個(gè)三軸力傳感器Mehrachsen-Kraftsensor這個(gè)品牌的
通過檢測空間內(nèi)力的方向決定運(yùn)動(dòng)的方向
he 助力機(jī)械臂比較類似
    只是那個(gè)是氣動(dòng)的
從這個(gè)機(jī)構(gòu)來看  應(yīng)該是學(xué)校作為研究的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)吧?
樓主加我Q1372838727在咨詢下問題
[ 此帖被wolfplc在2016-06-13 15:25重新編輯 ]

日本黄色视频| 婷婷久久五月色蜜桃7777 | 女人被老外躁得好爽免费视频| 欧美性xxxxx极品少妇| 阿公抱着我边摸边吃奶视频| 丰满的已婚女人hd中字| 深夜大秀直播app| 乳尖乱颤娇喘连连a片在线观看| 99久久国产露脸国语对白| 丰满中国少妇和黑人玩| 欧美精品videoss另类日本| 蜜桃少妇AV久久久久久久| 老校长不戴套玩新婚老师| 岳好紧好紧我要进去了电影| 丰满少妇被猛烈进AV毛片| 国产欧美日韩| 京东app下载安装官网免费下载| 中文字幕 一区二区三区| 扒开双腿疯狂进出爽爽爽动态照片 | 奇米影视7777久久精品人人爽| 汽车上开两个的花苞| 玩弄丰满熟妇XXXXX性| 日韩三级| 女人做爰全过程免费观看美女| 成人国产片女人爽到高潮| 久久影院午夜理论片无码 | 中国熟妇色xxxxx中国学生| 爽欲亲伦96部分| 快被强欲学长c晕了男男小说| 啊灬啊灬啊灬快灬高潮少妇a片| 美女100%裸体| 一本大道无码av天堂欧美| 强睡邻居人妻中文字幕| 又大又粗又长又猛a片蜜桃| gogo大胆欧美人体艺杧图片| 97无码精品人妻一区二区| 国产成人无码视频一区二区三区| 老师在办公室里给我开除了| 无码任你躁久久久久久老妇app | 亚洲国产一区二区精品专区发布 | 妈妈的朋友6|