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a1850976305
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-13 08:58
大家好,我現(xiàn)在有一個(gè)裝置,它由3個(gè)安川伺服電機(jī)和一些機(jī)械連接部件組成,我想做的控制是最上面那個(gè)平面定位到一個(gè)位置,如果有外力對(duì)它向下壓或者左右推動(dòng)時(shí),它能夠被推動(dòng),若外力消失后又能回到原來的定位的位置,這就是我想要的“浮動(dòng)力控制”的效果,哪位大神有做過這類研究或者有思路的麻煩指點(diǎn)小弟一下,有興趣的可以一起研究研究![attachment=148605]
wolfplc
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-13 14:59
LZ:
電機(jī)扭矩肯定是不行的分辨率太低了  幾乎感覺不到手推力
給你推薦一個(gè)三軸力傳感器Mehrachsen-Kraftsensor這個(gè)品牌的
通過檢測空間內(nèi)力的方向決定運(yùn)動(dòng)的方向
he 助力機(jī)械臂比較類似
    只是那個(gè)是氣動(dòng)的
從這個(gè)機(jī)構(gòu)來看  應(yīng)該是學(xué)校作為研究的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)吧?
樓主加我Q1372838727在咨詢下問題
[ 此帖被wolfplc在2016-06-13 15:25重新編輯 ]

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