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以前用的FX1S30MT的PLC做兩軸位置控制，現(xiàn)在換了FX3SA30MT.程序是用原來(lái)程序轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的。測(cè)試發(fā)現(xiàn)左右運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)可以加速運(yùn)行。停止不能減速停止。機(jī)械振動(dòng)很大，和以前測(cè)試明顯感覺(jué)不同。驅(qū)動(dòng)器換過(guò)還是一個(gè)樣，現(xiàn)在搞不明白問(wèn)題出在哪了？       再問(wèn)一下尖脈沖和單脈沖有沒(méi)區(qū)別？謝謝大家

程序發(fā)上來(lái)，一起幫你分析。