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leo10041
苦逼的工控人
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-08 15:56
匯川CAN Link通訊簡(jiǎn)介:
    匯川匯川CAN Link通訊是在485通訊的基礎(chǔ)上該進(jìn)的專用通訊,廣泛應(yīng)用于伺服,變頻器,儀器儀表,PLC、HMI等之間的數(shù)據(jù)交換,通訊速率達(dá)1M(100M內(nèi)) ,
通訊站多達(dá)64個(gè)。基本滿足中大型設(shè)備運(yùn)用。
     觸發(fā)方式有三種選擇:1、事件M 使用M元件觸發(fā)此項(xiàng)數(shù)據(jù)的傳輸;
                         2、時(shí)間ms;使用時(shí)間間隔來(lái)觸發(fā)此項(xiàng)數(shù)據(jù)的傳輸
                         3、同步 使用M8291來(lái)觸發(fā)此項(xiàng)數(shù)據(jù)的傳輸
               觸發(fā)條件:1、事件M 指定一個(gè)M繼電器
                         2、時(shí)間ms 指定一個(gè)以ms為單位的時(shí)間
                         3、同步 固定為M8291觸發(fā)
     發(fā)送寄存器:PLC中的數(shù)據(jù)寄存器,傳送到伺服中的數(shù)據(jù)在觸發(fā)條件滿足之前的緩沖寄存器。
       接  收站:將要寫入的從站站號(hào)
     接受寄存器:數(shù)據(jù)寫入到從站的寄存器號(hào)
     寄存器個(gè)數(shù):寫入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù),是32位還是16位,最大可直接寫入64位  
    
        
    
     本系統(tǒng)硬件:1 : 匯川PLC H2U3624MT
                              2 : CAN通訊卡
                             3 : 匯川IS620P 伺服5套

本樣例程序?yàn)殚]環(huán)控制5個(gè)伺服,涉及原點(diǎn)回歸,寸動(dòng),連續(xù),自動(dòng)運(yùn)行等,本程序注解詳細(xì),希望對(duì)大家能有幫助。
因本人水平有限,不足與不對(duì)之處,請(qǐng)批評(píng)指正,謝謝。
[ 此帖被leo10041在2016-06-08 16:14重新編輯 ]
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    liuhuoaaa
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    1樓  發(fā)表于: 2016-06-10 09:57
    謝謝分享!匯川的CAN通訊還沒(méi)用過(guò)!

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