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今天一個(gè)ASD-A2-0421-M的驅(qū)動(dòng)器報(bào)AL001，換上一個(gè)新的一樣的型號(hào)，但版本舊的是V1.04  新的是V1.047，我不知道這個(gè)版本號(hào)有關(guān)系沒有，將舊的參數(shù)讀出來，寫入到新的驅(qū)動(dòng)器后，開電后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，能找到原點(diǎn)，但運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)速度慢了，后將P1-45由以前的10降到5后，運(yùn)轉(zhuǎn)速度正常了，結(jié)果回位時(shí)總是前后移動(dòng)，不穩(wěn)，這個(gè)電機(jī)是用來打孔用的，出現(xiàn)打的孔前后亂動(dòng)，求高手指點(diǎn)，是那里的問題？

建議調(diào)整一下伺服增益，描述應(yīng)該是定位時(shí)出現(xiàn)前后擺動(dòng)的情況