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工控人家園 綜合討論 如何用plc取消機(jī)器人的預(yù)約信號(hào)

秋悲客

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樓主發(fā)表于: 2016-05-17 16:49

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在現(xiàn)場(chǎng)遇到問(wèn)題，plc給機(jī)器人一個(gè)預(yù)約的脈沖信號(hào)，機(jī)器人鎖定住信號(hào)，等待執(zhí)行完正在進(jìn)行的步驟再做預(yù)約的動(dòng)作。現(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號(hào)，plc好像改不了

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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1樓發(fā)表于: 2016-06-27 20:55

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機(jī)器人接收一個(gè)PLC信號(hào)后鎖定后反饋給PLC一個(gè)脈沖信號(hào)解鎖不行嗎

大鵬展翅168

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2樓發(fā)表于: 2016-06-27 20:56

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完全可以用PLC把所有外面控制信號(hào)完成，讓機(jī)器人動(dòng)作完成一個(gè)周期后再預(yù)約。信號(hào)相互鎖定解鎖。

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