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fuxxsd
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-06 09:51
按《FX1SFX1NFX2NFX2NC編程手冊(cè)》抄了一段伺服控制的程序。
1、三菱PLC控制伺服時(shí),沒(méi)有像西門子那樣二次逼近找原點(diǎn)的方式。
如果要做到一樣,程序如何寫(xiě)?
2、Y0的實(shí)際值讀取D8140(32位)即可吧。
3、Y1可以用來(lái)控制另一臺(tái)伺服吧?Y1的實(shí)際值讀取D8142(32位)也行吧。
4、如果控制兩軸,且需要同時(shí)運(yùn)動(dòng)而速度不同,那么D8145--D8148怎定義?
luoyunyu2011
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-14 22:43
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