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新手剛學，用sfc寫了個控制來回往復的步進電機程序，問題是：按停止按鈕，置位M8034和M8040，希望電機立即停止，但是電機要執(zhí)行完狀態(tài)內的程序，再來到有停止按鈕的狀態(tài)，這樣的話是不是按鈕不能立即響應？電機不能馬上停下來?該怎么處理？謝謝

電機驅動有使能，在步進程序中控制使能端使步進停下來，不知道行不行？