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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)問用三軸伺服做機(jī)械手，做示教運(yùn)動(dòng)怎么寫程序？

bg4igy

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樓主發(fā)表于: 2016-04-20 13:57

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不同的規(guī)格，要設(shè)置不同數(shù)量的示教點(diǎn)，運(yùn)行程序和寄存器該怎么寫？用三菱的PLC？謝謝！

chengjintang

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

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1樓發(fā)表于: 2016-04-21 10:16

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用相對(duì)位置找到你想要到達(dá)的點(diǎn)，然后放入寄存器中記錄下來，然后在用絕對(duì)位置指令來實(shí)現(xiàn)，就行了。當(dāng)然前提你必須找原點(diǎn)！

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