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xiaoqiuhan
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-18 18:52
開機(jī)轉(zhuǎn)盤在任意位置且軸已鎖住(初始化狀態(tài)),且不在8工位任意一工位上。如何調(diào)試和寫程序。
個(gè)認(rèn)為先精確點(diǎn)動(dòng)變頻器電機(jī)轉(zhuǎn)到1工位嗎?再清零編碼器計(jì)數(shù),然后再點(diǎn)動(dòng)編碼器正反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)到2號(hào)工位,記
錄計(jì)數(shù)的脈沖個(gè)數(shù),就是45度!輪流8個(gè)工位后,好象誤差很大?
  
變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止(帶剎車)加旋轉(zhuǎn)編碼計(jì)數(shù)
ygw_119
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-19 15:32
我之前做過一個(gè)項(xiàng)目,動(dòng)力也是伺服電機(jī),工站36工站,靠脈沖根本沒法做,后來做法是這36工站上面都有加工時(shí)的定位孔,每次轉(zhuǎn)一工位時(shí)候檢測,這樣不就準(zhǔn)了?

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