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圖1，我用8D，為毫秒單位更新脈沖數(shù)，2毫秒為周期，發(fā)送2000個(gè)脈沖，然后我的步進(jìn)走一圈要800個(gè)脈沖（設(shè)置過細(xì)分），實(shí)際走了2.5圈，對的。

但是它走了2.5圈，每圈要800個(gè)脈沖，也就是實(shí)際發(fā)出了2000個(gè)脈沖，我想問下，這個(gè)2000個(gè)脈沖以及2毫秒的周期，他們之間的關(guān)系。但是我I0.0采用脈沖沿的方式，我只是接通后馬上松開，是不是必須要發(fā)完2000個(gè)脈沖才會停止，如果用SM0.0就會一直發(fā)。還有就是圖2，我把單位改成微妙，是不是對應(yīng)著把發(fā)送的脈沖數(shù)縮小1000（毫秒和微妙1000為單位）。SMW68，SMW78，PTO/PWM周期數(shù)值范圍2-5535個(gè)時(shí)基單位

SMW72，SMD82，PTO脈沖計(jì)數(shù)值1-42億，著兩句話怎么理解。

如題，我把2毫秒更改為1毫秒單位，4毫秒為單位，8毫秒為單位，圈數(shù)不變，但是速度1的時(shí)候快，4/8的時(shí)候快，那么問題來了，SMW68表格寫的是，PTO、PWM周期數(shù)值范圍為2-5535，不包含1，怎么解釋