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麥克.阿瑟
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-12 10:03
剛接觸臺(tái)達(dá)PLC,PLC是EH3系列!關(guān)于DRVI指令正反轉(zhuǎn)問題!理論上,該段程序能控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)么?Y0接PUL-,Y1接DIR-,正端接的+5V,F(xiàn)在按下X0、X1,電機(jī)都能旋轉(zhuǎn),但都只能實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)!現(xiàn)發(fā)現(xiàn)去除方向信號(hào)線,電機(jī)依然能轉(zhuǎn)動(dòng),但還是都是正轉(zhuǎn)!
LD   X0
OUT  DRVI  K3000  K3000  Y0  Y1
LD X1
OUT  DRVI  K-3000  K3000  Y0  Y1
END
clliulong
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-12 10:27
EH3系列:
16點(diǎn)的Y0和Y1共1組脈沖.
32點(diǎn)的Y0和Y1/Y2和Y3共2組脈沖。
40點(diǎn)的Y0和Y1/Y2和Y3/Y4和Y5/Y6和Y7共4組脈沖。
一般是Y0和Y1組合使用的.Y0輸出脈沖,Y1控制方向.

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