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rongbing
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-04 15:59
請教各位老師,安川伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖個數(shù)怎樣計(jì)算,謝謝!
wcb516358
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-05 09:46
所有的伺服都有電子齒輪比要設(shè)置的,或者直接設(shè)置多少脈沖轉(zhuǎn)一圈(三菱MR系列),假設(shè)你伺服的分辨率是18位,伺服接受到262143個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,但是PLC存儲器16位的最大值才65535,所以我們要設(shè)置電子齒輪比。如果我要設(shè)置PLC發(fā)3000脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈,電子齒輪就要設(shè)置為262143/3000,這樣講 你明白嗎
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    wcb516358
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    2樓  發(fā)表于: 2016-04-05 16:03
    引用
    引用第4樓rongbing于2016-04-05 12:27發(fā)表的  :
    老師您好,是這樣的一個問題,安川伺服驅(qū)動器驅(qū)動,伺服電機(jī),伺服電機(jī)帶主軸,主軸有一個同步輪是32齒的,模數(shù)是1公分,軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器,我想用這個編碼器的數(shù)值也就是距離,控制plc輸出的脈沖個數(shù),不知道怎樣做,請教了,我從軟件里面看到伺服電機(jī)移動的距離,和增量編碼器的讀數(shù),利用這兩個已知條件可以算出來嗎


    汗,你都有伺服了 還加什么編碼器?相要準(zhǔn)確可以用帶絕對值位置的伺服!假設(shè)PLC發(fā)10000脈沖:電機(jī)轉(zhuǎn)1圈,電機(jī)1轉(zhuǎn)的行程是100mm,那么我想走50mm距離,PLC發(fā)5000脈沖就可以啊,我想走1mm就發(fā)100脈沖,這樣就可以很精準(zhǔn)的控制距離了,只要機(jī)械可靠不位移,精度1~2um都不是問題
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    3樓  發(fā)表于: 2016-04-05 16:06
    你還是仔細(xì)看看伺服是手冊吧,只要知道減速比,絲桿導(dǎo)程,設(shè)置好伺服電子齒輪比,我就可以通過發(fā)送脈沖數(shù),控制電機(jī)行走距離的
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    4樓  發(fā)表于: 2016-04-06 08:29
    引用
    引用第7樓rongbing于2016-04-05 21:39發(fā)表的  :
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速,比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200,我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實(shí)際距離相等,謝謝各位了

    不是很了解你的控制方法,據(jù)我所知改變發(fā)送脈沖的頻率即可改變電機(jī)的速度

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