pzzatbj
級(jí)別: 探索解密
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實(shí)際項(xiàng)目中原點(diǎn)開關(guān)有時(shí)會(huì)被工人碰松動(dòng),結(jié)果導(dǎo)致伺服電機(jī)回原點(diǎn)不準(zhǔn)了。想問(wèn)一下,如果我不用原點(diǎn)開關(guān),就靠計(jì)算PLC發(fā)出的脈沖數(shù)回零可以嗎?這樣的話長(zhǎng)時(shí)間用會(huì)有偏差嗎?出現(xiàn)偏差的原因是什么呢?謝謝! |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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機(jī)械原點(diǎn)。。。。所有增量編碼器都需要 |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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所謂的絕對(duì)用電池是日系才會(huì)搞的。。。歐系才是真正的絕對(duì)值,不需要電池。。。 機(jī)械原點(diǎn)是以機(jī)械的一個(gè)位置為基準(zhǔn)作為電機(jī)運(yùn)行的依據(jù),因?yàn)橄鄬?duì)編碼器在掉電后位置就沒(méi)有了,,實(shí)際上我們所說(shuō)的位置是在PLC或者其他控制器內(nèi)。。。 絕對(duì)不存在這個(gè)問(wèn)題編碼器位置是唯一的,,只要事先把機(jī)械位置與編碼器位置對(duì)應(yīng)好就行了,,一般的歐系多圈絕對(duì)編碼器都支持原點(diǎn)設(shè)定,,可以把任意點(diǎn)設(shè)置成原點(diǎn)。。。 |
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