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用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電，然后再抓取伺服Z相信號，但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號，在伺服釋放的狀態(tài)下，我用手慢慢轉(zhuǎn)動伺服軸，通過電腦監(jiān)控程序觀察，不管怎么慢，轉(zhuǎn)個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號，現(xiàn)在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅(qū)動器19腳Z相信號輸出到X0，通過讀取M8170來實現(xiàn)的，謝謝！

應該用DSZR指令吧？帶DOG的原點搜索？