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wangchangxi
無(wú)錫精捷機(jī)器人科技有限公司
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-25 14:57
現(xiàn)在問題是循環(huán)有時(shí)候會(huì)死機(jī)D900停在K1不動(dòng)了，還有就是讀取的頻率，運(yùn)行轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)傳送有出錯(cuò)的現(xiàn)象，讀取時(shí)間長(zhǎng)，10秒到1分多鐘，不穩(wěn)定。請(qǐng)大家?guī)兔纯丛趺锤摹?/div>
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-25 15:38
輪詢這種方法是可以的
inc d900   有問題    還有通訊受干擾問題必須考慮