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大家好！最近有點(diǎn)較真，有沒有人知道，伺服馬達(dá)運(yùn)動(dòng)中的扭力怎么計(jì)算，和哪些參數(shù)有關(guān)，最好能有個(gè)計(jì)算公式（不求很精確，但求有效果）
比如：
      伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的扭矩怎么計(jì)算呢？