夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液

兩步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)接收脈沖信號(hào)使得兩步進(jìn)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)同一負(fù)載直線移動(dòng)，由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用細(xì)分技術(shù)，停機(jī)時(shí)，兩步進(jìn)電機(jī)可能在不同步距角上停止，而不是在整步上停止，當(dāng)再次啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子肯定會(huì)回到整步上重新運(yùn)行，這時(shí)候問(wèn)題來(lái)了，兩步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子可能一個(gè)轉(zhuǎn)向前一個(gè)整步，一個(gè)轉(zhuǎn)向后一個(gè)整步，然后兩電機(jī)再同時(shí)運(yùn)行。在此想咨詢大家有什么辦法可以讓電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子都能同時(shí)一致回到上一個(gè)或者下一個(gè)整步？希望大家給點(diǎn)意見，謝謝~

在兩步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝編碼器，可以通過(guò)反饋過(guò)來(lái)的脈沖得到各個(gè)電機(jī)的角位移，然后再通過(guò)控制端發(fā)送脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)，使兩電機(jī)轉(zhuǎn)子處在同一整步上，這樣可行嗎？

進(jìn)行差補(bǔ)的話，你有相關(guān)的算法程序嗎？謝謝

引用

引用第1樓zhaoxiaofei6于2016-03-16 13:51發(fā)表的  :
我以前也遇到過(guò)這樣的，怎么弄都是跑位/差補(bǔ)了能好一點(diǎn)，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)還是會(huì)跑的，只有用伺服電

進(jìn)行差補(bǔ)的話，你有相關(guān)的算法程序嗎？謝謝