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情況如下：我需要控制3個氣缸按順序往復(fù)運作（前后氣缸運作時間間隔約2秒，每個氣缸外接2個磁性感應(yīng)開關(guān)，氣缸每動作一次外部信號燈就亮一次，3個氣缸的動作都會使同一個燈亮起與熄滅，任意一個氣缸動作而燈不亮的話都立即停止運作）；每個循環(huán)記錄一次并做一次統(tǒng)計（防掉電）；請問怎么編寫？

謝謝你啊