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請大家指點(diǎn)一下，是用變頻器與編碼器閉環(huán)控制，還是另加編碼器實(shí)時采集脈沖轉(zhuǎn)換成速度、在跟具轉(zhuǎn)換的速度給與一定的比例驅(qū)動排線電機(jī)，以前沒做過這類要求高的精密排線，請教大家怎樣做速度脈沖采集（電機(jī)主軸2800轉(zhuǎn)一分鐘、想用西門子的PLC200系列），謝謝

不知您的要排線材料是啥!紗線還是銅線.光桿不行只能用線性伺服電機(jī)來做排線驅(qū)動,

放線主軸或線速度由前端接到後端,注意收捲恆定張力修正.要以盤寬度除以線徑就可以知道一個單位面積大約可以排多少線x收線當(dāng)時直徑x3.14
就可以知道線速度對應(yīng)的排線比值
公式可能要百度一下
給參考