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工控人家園 綜合討論 伺服運(yùn)行過(guò)程中運(yùn)轉(zhuǎn)速度太大導(dǎo)致沖過(guò)位置，怎么辦？

sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2016-03-04 15:02

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怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�？
1，減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對(duì)指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過(guò)去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過(guò)去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。

[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]

petercai

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級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2016-07-19 13:26

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是你的負(fù)載和慣量沒(méi)有匹配吧，調(diào)一下增益試試

本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司

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