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現(xiàn)在有個案子，想了很久都沒想到解決方案，希望各位大師給點(diǎn)指導(dǎo)！
謝謝了！
具體要求：
1、轉(zhuǎn)盤有40工位，用普通馬達(dá)帶離合控制；
2、轉(zhuǎn)盤直接連接絕對型編碼器；
3、轉(zhuǎn)盤若干測試工位，有測試NG則到指定工位排除；
現(xiàn)要求要用編碼器與NG信號連接，將NG產(chǎn)品排除掉！
簡單的說，13號是NG的，則13號轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到排除位則排除！
具體可以參考下圖片！

同意一樓的觀點(diǎn)，NG后記錄，然后開始移位，移到排除位，觸發(fā)排除。