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大家好！本人有一個(gè)問題需要大家?guī)兔�集思廣益，有一臺(tái)設(shè)備，MCGS 觸摸屏（轉(zhuǎn)數(shù)可以設(shè)定）， 控制臺(tái)達(dá)VDF 變頻器  輸出頻率控制2.2KW  普通馬達(dá)速度快慢， 馬達(dá)通過皮帶連接多軸機(jī)制，來實(shí)現(xiàn)多軸打孔 倒角。 加工中出現(xiàn) 刀卡死 但Z軸還在往下移動(dòng)，就直接撞斷鉆頭。
主要怎樣在多軸機(jī)制卡死的情況下 Z軸伺服馬達(dá)聽下呢？（加編碼器，感應(yīng)開關(guān)？？？）
知道的朋友能具體一下，好嗎？

有種專門倒角的倒角機(jī)，跟本不用變頻器控制，向下是用氣動(dòng)，