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一臺普通電機(jī)，一個(gè)編碼器，一臺伺服電機(jī)，三菱FX3Uplc 。運(yùn)行方式，普通電機(jī)加編碼器，正轉(zhuǎn)，停止，循環(huán)。伺服電機(jī)跟著普通電機(jī)，正轉(zhuǎn)，停止，返回，循環(huán)。plc如何處理，求編程思路？“