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看了一下伺服使用手冊(cè)，有些還不明白，麻煩一下大家！

伺服X4管腳   1號(hào)→+24V   2號(hào)→+24V  4號(hào)→PLCY0脈沖信號(hào)  6號(hào)→PLCY2方向信號(hào)
7號(hào)→com+（+24V）   41號(hào)→com-（0V）   29號(hào)使能端→0V   8號(hào)→？    9號(hào)→？

不懂對(duì)了沒有？29號(hào)是接到PLC的com還是電源處的0V，8號(hào)  9號(hào) 又要接到哪里呢？
PLC是晶體管輸出的   想要實(shí)現(xiàn)位置控制模式     懂的麻煩講一下  謝謝！