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本人公司有一設(shè)備需要用到扭力檢測，它的結(jié)構(gòu)是一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)，轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的產(chǎn)品，現(xiàn)在的功能要求是：需要在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能有個(gè)數(shù)據(jù)檢測到它的扭力，查了一下資料，說伺服可以，但是不知道怎么算，所以請(qǐng)求各師傅有做過這類似的案例，麻煩指點(diǎn)一下，買什么樣的電器控制好點(diǎn)

伺服帶有扭力控制和監(jiān)視。。。。但是一般分辨率只有額定的1%。。。