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工控人家園 綜合討論 三菱J4伺服調(diào)諧哪些參數(shù)可以降低轉(zhuǎn)矩

yidupengtao

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樓主發(fā)表于: 2016-01-16 15:11

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J4伺服調(diào)整模式改為1，慣量比已經(jīng)跑出來了，響應(yīng)也到共振的狀態(tài)再恢復(fù)了，調(diào)整模式改為2，跑了一段時(shí)間，增益也穩(wěn)定了，現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩還是比較大，請(qǐng)問各位大俠還有沒有什么參數(shù)調(diào)整，可以降低轉(zhuǎn)矩

lishunlong86

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1樓發(fā)表于: 2016-01-19 22:48

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機(jī)械共振有沒有分析？共振點(diǎn)有沒有抑制掉？如果沒有，你再調(diào)增益已經(jīng)不起作用了！

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