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工控人家園 綜合討論 求圖片4軸機(jī)械手程序CP1H的

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樓主發(fā)表于: 2016-01-11 16:04

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如圖一個(gè)4軸碼垛機(jī)械手，夾緊部分旋轉(zhuǎn)用的是匯川DDR直驅(qū)的伺服
產(chǎn)品的碼垛示意圖，如圖

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