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工控人家園 綜合討論 安川伺服不執(zhí)行西門子200PLC方向信號，不能切換方向，只能一個方向移動。

xxxmmq

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樓主發(fā)表于: 2016-01-09 22:26

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我現(xiàn)在有一套伺服控制器：SGD7S-2R8A00A002，伺服電機(jī)：SGM7J-04AFC6S，
我用西門子224cpu，用脈沖加方向控制，一開始方向都能正常切換的，由于操作失誤，沖過極限，電機(jī)受到到機(jī)械極限阻力，過電流報(bào)警停止了，等我復(fù)位之后再次使用，發(fā)現(xiàn)方向切換不了了，程序沒問題沒有變更，這時(shí)我用伺服調(diào)試軟件看報(bào)警列表都是710之類的過負(fù)荷報(bào)警，還有C90編碼器異常報(bào)警，再用JOG都能正反轉(zhuǎn)控制的，線路也檢查了，CN1-11,12有高低電平信號變換的，但是我用伺服軟件監(jiān)控波形，方向信號沒有正常切換，脈沖沒問題可以一個方向正常走，而且沒有報(bào)警代碼的出現(xiàn)。我想問一下是不是編碼器損毀了，還是控制器里有硬件損壞了，怎么排查？還是我參數(shù)設(shè)置不對，導(dǎo)致這個問題，還是它本身產(chǎn)品質(zhì)量問題。

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

級別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2016-01-10 12:12

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模式設(shè)置錯了

樓主留言：

大俠是指位置控制模式、速度控制模式、扭矩控制模式，這種模式設(shè)置錯誤了嗎，可我一開始就是用的位置控制模式，而且正反轉(zhuǎn)也是好的，煩請大俠細(xì)說。

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