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伺服電機(jī)拖動(dòng)一個(gè)力矩變化的負(fù)載，要求當(dāng)伺服電機(jī)的負(fù)載達(dá)到5NM時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)了多遠(yuǎn)。
請(qǐng)問(wèn)需要加扭力傳感器和位移傳感器嗎？電氣方面應(yīng)該如何配置（最好選用歐姆龍的PLC控制），謝謝

咨詢(xún)了下三菱400說(shuō)不能同時(shí)運(yùn)行扭矩模式和定位模式，那只能伺服加扭矩傳感器的方法，伺服定位，扭矩傳感器上傳扭矩，扭矩到達(dá)設(shè)定扭矩值中斷定位，PLC監(jiān)控脈沖輸出量即是伺服移動(dòng)距離。看手冊(cè)說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制器好像能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制扭矩和定位功能，這樣可以省扭矩傳感器，沒(méi)玩過(guò)不敢確定，但價(jià)錢(qián)也貴了去了，省不了錢(qián)。所以還是第一種吧。大神說(shuō)不定更好的辦法勿噴我。